商取代夏，即“殷革夏命”（尚书），之后武王伐纣。
历史上这两次改朝换代，就被后人称为汤武革命。
表示先进思想的朝代取代落后无德的朝代。
这里有个故事，汉文帝，曾经和朝廷大臣，谈论，汤武革命是正义，还是造反。
道家无为（不改变）的一派认为，汤武革命是造反。
主张儒家一派的观点认为，汤武革命是正义的。
争执不下时，儒家对道家下死手，说，汤武革命如果是造反的话，那高祖皇帝起兵灭秦不也是造反。
显然，这场辩论儒家完胜。
后世，我们谈论革命，有为君主取代无能帝王，都算得上是正义性的。
所以历朝历代的颠覆者，都有其正义的理论基础，都是想革命。